9月22日，记者从国网新疆电力有限公司得悉，9月19日，角钢塔塔身螺栓紧固机器人在新疆750千伏亚中—达坂城输电工程3号铁塔完结攀爬越障和螺栓紧固作业，标志着角钢塔塔身螺栓紧固机器人初次在国内超高压线路完结试点运用。

  该机器人重约180公斤、全长约3米，由机械体系和操控办理体系组成。它能够附着塔身、沿角钢塔主材精准攀爬、对螺栓进行辨认定位，按规则扭矩值主动对角钢塔主材螺栓进行紧固，并可经过人机交互界面进行长途操控。

  角钢塔塔身螺栓紧固机器人在新疆电网初次成功试用，填补了超高压铁塔螺栓紧固机器人技能领域的空白，对助力输电工程项目施工由机械化向智能化改变展开方法与经济转型具有极端重大意义。

  近年来，跟着电网规划的跨越式展开，角钢塔在110千伏—750千伏的输电线%以上，是运用最广泛的铁塔方法。而角钢塔螺栓数量大、散布广，主要是依托人工凭借简略东西或电动扳手进行作业，不只会消耗很多的人力，还存在紧固力矩不合格、一致性差的缺点，也时间伴跟着人员安全危险。

  “角钢塔塔身螺栓紧固机器人研讨”项目由国网新疆电力有限公司牵头，国网新疆电科院担任承当施行作业环境与整体功用需求剖析，新疆送变电公司担任机器人试点运用的现场和谐合作，中国电科院、北京理工大学等单位供给技能的理论指导和技能支持。

  国网新疆电力高档专家何成说：“该项目于2020年5月立项，2023年8月完结检验。在展开初次试点运用前，项目团队对机器人试点攀爬作业的环境、角钢塔材的尺度参数、螺栓的空间散布状况、整体功用需求和工程试点运用等问题进行了多次序的技能研讨。”

  “这款角钢塔螺栓紧固机器人最大的立异点是它的螺栓辨认与定位体系的规划。”北京理工大学主动化学院智能感知与运动操控研讨所王向周教授作为项目成员之一，他介绍说，机器人在爬塔时，它的视界中有塔材、联板和螺栓，经过拍摄丈量和智能辨认技能，机器人可完结对螺栓100%的精准辨认定位，具有定位精度高、安稳牢靠的长处。此外，该机器人还体系处理了自供电、自主攀爬越障、紧固时防螺栓跟转等一系列难题。

  据悉，未来，项目团队将经过优化机器人的资料、抓持方法和紧固组织，逐渐下降机器人的分量，增强其合适运用的规模，从而可向特高压线路或许变电工程推广运用。